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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過改(gǎi)善加減速控(kòng)製、無需(xū)依(yī)賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方(fāng)便(biàn)清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 927mm | |
重複定位精(jīng)度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |